Робот пылесос программируемый. Роботы-пылесосы с построением карты помещения

24.06.2020

Разработчики различной бытовой техники не стоят на месте и постоянно выпускают новых усовершенствованных помощников для дома или квартиры. Таким образом был придуман, разработан и выпущен в продажу робот-пылесос. Но изначально траектория передвижения по комнате таких аппаратов была хаотичной, что приводило не совсем к качественной уборке. Затем некоторые компании модифицировали роботов и добавили несколько дополнительных режимов передвижения, которые чередовались между собой. Это движение аппарата вдоль стен и по спирали. Но и этого оказалось недостаточно, поэтому компании-производители улучшили робот-пылесос и добавили усовершенствованную навигацию, благодаря которой аппарат стал способен «сканировать» комнату и создавать план уборки. В этой статье мы рассмотрим, что собой представляет данный тип навигации, а также предоставим для вас лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2019 году.

Особенности технологии

Последние разработанные модели роботов оснащены специальными приспособлениями, с помощью которых осуществляется построение плана комнаты. В их программе сохраняется карта помещения, что значительно повышает качество уборки. Карта помещения, на сегодняшний день, строится двумя способами: благодаря лазерному дальномеру и благодаря камере.

Построение плановой уборки с помощью камеры осуществляется по следующему принципу: робот-пылесос фотографирует комнату, начиная от потолка и заканчивая дверными проемами и таким образом составляет и запоминает план очистки. Первая компания, которая разработала такую систему, является Yujin Robot, выпускающая .

Построение плановой уборки с помощью лазерного дальномера происходит по другому принципу. Для этого на переднюю панель устройства крепится специальная башенка, в которую встраивается лазер. С его помощью замеряется квартира и расстояние от робота до любого предмета в комнате. Такой робот-пылесос с картографией впервые разработала компания из Америки .

Карта комнаты и ее построение – это важная функция в работе устройства. Квартира или дом, где есть робот-пылесос с данной функцией, будут содержаться в чистоте. Но данные технологии обладают своими как положительными, так и отрицательными моментами. Плюсом построения плана квартиры считается то, что помещение будет всегда убранным, так как робот не пропускает участки и запоминает, где убиралось. Кроме того, аппараты составляют и помнят план комнаты, благодаря чему способны самостоятельно возвращаться на свою станцию для заряда.

Рейтинг лучших моделей

Многие пользователи задаются вопросом: стоит ли покупать робот-пылесос с сухой и влажной уборкой с картографической системой навигации? Для тех, кто хочет, чтобы его дом или квартира были в идеальной чистоте построение устройством планировки, крайне важно. Робот-пылесос с камерой разрабатывают все корейские компании, а также американская фирма iRobot. Какие же модели лучше и при каких условиях помещение будет убрано качественнее? Для вас мы предоставили рейтинг роботов-пылесосов с построением карты помещения. Все участники ТОП-7 являются лучшими по цене и качеству в 2019 году.

iClebo O5

Квартира или дом будут в чистоте с новым роботом , который должен появится на рынке СНГ уже весной. Эта модель считается одной из самых мощных на рынке, отличается высокой проходимостью. Робот способен убирать помещение, где на полу находится ковровое покрытие с высоким ворсом. iClebo Omega O5 обладает качественной фильтрацией и высокой мощностью всасывания. Важно отметить, что аппарат подходит, как для сухой, так и для влажной уборки. К тому же данная модель оснащена и управлением со смартфона. Приложение самое функциональное на рынке, т.к. можно управлять роботом через голосовые помощники, в ближайшее время будет доступно управление даже через Яндекс.Алиса.

Карта комнаты строится с помощью камеры, и эта карта сохраняется в памяти устройства. Резиновая центральная щетка не наматывает шерсть и волосы, поэтому прибор легок и прост в уходе.

Кстати, существует более бюджетный робот — , который также способен строить карту помещения с помощью камеры. По характеристикам он немного проигрывает предоставленным участникам рейтинга, но и цена на порядок ниже. Стандартная также строит помещение, но лучше выбрать уже обновленную модель, которая заняла первое место в рейтинге, т.к. она управляется через Wi-Fi.

Карта или план очистки в этом роботе-пылесосе также строится с помощью камеры. Помещение очищается за счет центральной щетки, которая имеет вид двух резиновых валиков. Это значительно упрощает уход за аппаратом, так как нитки, шерсть и волосы на них не наматываются и не запутываются.

Отличительной особенностью считается управление через интернет и возможность задействования голосовых помощников Alexa и Google Assistant. Благодаря тому, что существует построение плана уборки, качественно очищает сильно загрязненные участки, проезжая по ним несколько раз. Еще одним преимуществом служит мусоросборник объемом один литр.

Подробный обзор новой флагманской модели предоставлен на видео:

Следует также отметить, что хорошо строит план комнат предыдущий флагман — . Но новый робот-пылесос стал умнее, мощнее и к тому же может быть оснащен базой для самоочистки (модификация ).

Квартира или дом в такой модели сканируется с помощью специально вмонтированной камеры. Робот-пылесос Samsung VR20J9259UC конкурирует с моделью iRobot Roomba i7, но в цене будет немного выше.

Построение плана уборки и сама уборка может достигать 100 минут с одной зарядкой. К преимуществам относят то, что робот может управляться с помощью пульта ДУ, а также на более загрязненных участках он увеличивает свою мощность всасывания. Помещение очищается за счет основной щетки, боковые щетки отсутствуют.

В данной модели карта или план уборки помещения строится с помощью лазерного дальномера. Робот-пылесос обладает двумя циклами зарядки, а это значит, что аппарат способен убрать очень большое помещение (до 150 кв.м.). Построение карты значительно улучшает качество и эффективность уборки.

К преимуществам Neato Botvac D7 Connected также относится и возможность управления через WI-FI соединение, а также наличие емкого мусоросборника. К недостаткам относят завышенную стоимость на продукцию. В 2019 году стоимость робота составляет 65 тыс. рублей.

Отличительной особенностью этой модели считается то, что робот-пылесос способен отобразить карту комнаты. Построение осуществляется за счет лазерного дальномера, и это построение откладывается в памяти устройства. Такой робот-пылесос с навигацией имеет свои преимущества: невысокая цена, низкий уровень шума и карта помещения сохраняется в памяти изделия. Управление устройством возможно с помощью WI-FI соединения.

Помещение, где работает , не должно иметь высокие пороги, так как аппарат с ними справится не способен, но карта в его памяти сохраняет их месторасположение.

Следующий в ТОП-7 роботов-пылесосов с картографией — новый , который активно начал продаваться с 2019 года. Цена модели составляет 35 тыс. рублей, в этом плане робот дешевле всех вышестоящих участников рейтинга кроме Сяоми (на ступень выше). В то же время Xiaomi на данный момент не является официальным продавцом на территории РФ, поэтому гарантия и сервис отсутствует, а Панда является официальным брендом с зарегистрированной торговой маркой.

Говоря о функции построения карты помещения, в Panda X7 она представлена на базе SLAM метода. В разработке навигационной системы принимала участие известная компания Epson. В памяти робот способен хранить до 200 квадратных метров помещения, чего с головой хватит для уборки просторного дома либо квартиры.

Видео обзор:

iLife A9s

Ну и замыкает список лучших моделей самый дешевый робот-пылесос с картографией — . При стоимости до 20000 рублей он способен строить карту помещения с помощью камеры, управляется через мобильное приложение, делает влажную уборку и при этом обладает достаточно интересным внешним видом.

В этой статье мы предоставили для читателей сайта Сам Электрик сравнительный обзор лучших роботов-пылесосов 2017 года: Cleverpanda i5, iROBOT ROOMBA 980 и iClebo Omega по технико-эксплуатационным характеристикам. Ниже представлена таблица сравнения, в ее первом столбце находятся характеристики моделей, последующие столбцы – показатели представленных для сравнения роботизированных устройств уборки. Эти данные помогут вам правильно выбрать робот-пылесос для дома.

Сравнительная таблица

Со сравнением характеристик пылесосов вы можете ознакомиться самостоятельно, проанализировав таблицу находящуюся выше, или прочитав ниже приведенный анализ ключевых особенностей с пояснением и выводами. Хотим отметить, что все приведенные ниже показатели правдивы и соответствуют действительности, а также не являются маркетинговым ходом. Анализ проведен объективно с помощью тестов и экспериментов. Он выявляет реальные характеристики всех представленных для сравнения моделей роботов-пылесосов.

Анализ характеристик

Цена

Робот-пылесос Cleverpanda i5 Вы можете приобрести за 30000 руб., что значительно ниже стоимости других моделей, взятых для сравнения: 44700 руб. – IROBOT ROOMBA 960 и 39900 руб. – ICLEBO Omega. При этом Cleverpanda i5 гораздо лучше своих конкурентов по технико-эксплуатационным показателям. Ищите недорогой робот-пылесос, который будет превосходно убирать мусор и отмывать грязь? Клеверпанда – отличный выбор.

Площадь уборки

Робот-пылесос Cleverpanda i5 способен на одной подзарядке убирать до 240 кв.м., что равняется в среднем 4-5 комнатам. Это является рекордным показателем среди аналогов. По этому показателю конкуренцию ему составить не могут ни iRobot 960, площадь уборки которого всего 100 кв.м, ни iClebo Omega с охватом площади 120 кв.м. – довольно печальный показатель для роботов премиального сегмента. Здесь было бы целесообразно отметить емкость аккумуляторов, ведь она напрямую связана с убираемой квадратурой. У iClebo Omega установлен Литиевый (Li-ion) аккумулятор с хорошей емкостью – 4400 mAh. IRobot 960 наконец-то получил литиевый аккумулятор, но довольно малой емкости – всего 2200 mAh (до этого были металгидридные недолговечные). Но и в этом параметре японцы всех обошли. Новая модель от пылесоса Cleverpanda – clever i5 получила «аккумулятор-монстр» – целых 7000 mAh. Хотим так же заметить, что это уже даже не литиевый аккумулятор, а новейший Литиево-полимерный (Li-Pol) без эффекта памяти.

Объем пылесборника

В данном параметре лидирует робот пылесос iClebo Omega с емкостью пылесборника – 650 мл. Модели Cleverpanda i5 и iRobot 960 оснащены пылесборником 500 мл. Но хотим заметить, что в отличие от iRobot 960 робот-пылесос Клеверпанда имеет размеры почти в полтора раза меньше, чем iClebo Omega. iRobot в этом показателе больше iClebo.

Тип фильтра

Фильтры типа HEPA / H12 обладают 3 степенью очистки, это самые современные фильтры в сегменте на данный момент. Они позволяют произвести тщательную фильтрацию мусора, что несомненно повысит эффективность уборки и дальнейшую утилизацию мусора, при этом пыль и прочая грязь не будут оседать в пространстве. Именно этими фильтрами оборудованы роботы-пылесосы для дома, взятые нами для сравнения.

Уровень шума

Cleverpanda i5 может производить уборку даже в ночное время суток, т.к. обладает пониженным уровнем шума – менее 45 дб., при этом не беспокоя своих владельцев и создавая комфортную атмосферу. iClebo и iRobot 960 значительно громче работают, их уровень шума – 68 и 60 дб. соответственно, что является достаточно серьезным шумовым фоном. Cleverpanda i5 – лучший робот-пылесос по показателю «бесшумность работы».

Мощность всасывания

Средняя мощность всасывания роботов-пылесосов – 30 Вт, некоторые аппараты готовы предложить мощность, равную 40 Вт, а некоторые и 18 Вт. Данный показатель достаточно важен, т.к. он влияет на качество уборки, способность убирать сложные загрязнения. Мощность всасывания Cleverpanda i5 равняется высокопроизводительным 125 Вт. Также устройства Панда могут похвастаться способностью регулировать мощность в зависимости от задач, которые перед ними стоят. Мощность всасывания у робота пылесоса iClebo OMEGA равна 45 Вт, у iRobot 960 – 40 Вт.

Возможность влажной уборки

Из представленных роботов-пылесосов для дома только Cleverpanda i5 обладает способностью производить полноценную влажную уборку. Пылесос оснащен баком для воды, из которого происходит смачивание тряпочки из микрофибры. Таким образом, Клеверпанда может делать и сухую, и влажную уборку, причем одновременно. Функция влажной уборки также имеется на iClebo Omega. В комплекте есть тряпочка из микрофибры, которая крепится к корпусу робота, но смачивать ее, увы, придется Вам самостоятельно. У iRobot 960 такой функции нет и вовсе. Cleverpanda i5 – это один из лучших роботов-пылесосов с влажной уборкой на период 2016-2017 года.

Навигация и картография

Важная характеристика, так называемое «зрение» робота. Определять и видеть разную степень загрязнения, различать уже очищенные зоны от загрязненных, убирать в темных местах, объезжать крупные и мелкие препятствия, определять опасные зоны для падения, строить маршрут уборки для безупречной очистки – все эти и другие способности возможны исключительно при наличии интеллектуальной системы картографии. Это инновационные разработки, дающие возможность находить мусор, анализировать маршрут и принимать решение о движении. В своем арсенале такую навигацию имеют далеко не все. Все три пылесоса, участвующие в сравнении, оборудованы такой системой, что делает их гораздо лучше своих конкурентов, которые используют только запрограммированные алгоритмы. Все роботы оснащены системой визуальной навигации и картографии. Cleverpanda i5 помимо данной функции и видеокамеры дополнительно оснащен уникальной системой обнаружения препятствий, заимствованной у самой природы – эхолотом. Таким образом, он идеально обнаруживает препятствия, не сталкивается с ними и запоминает их расположение.

Режима движения

Устройства могут осуществлять уборку в различных режимах движения, это позволяет учесть всевозможные помещения и производить чистку полов наилучшим образом. Все представленные модели пылесосов имеют возможность уборки по спирали, зигзагом, вдоль стен и змейкой.

Видеокамера

Роботы пылесосы, которые мы взяли для сравнения, оснащены видеокамерой, которая отвечает за навигацию и картографию роботов. Но только у Cleverpanda i5 видеокамера имеет активный режим. Иными словами, это не только глаза робота, но Вы можете к ней подключиться через мобильное приложение и видеть все, что видит пылесос. Тем самым Вы можете контролировать уборку и Ваш дом из любой точки мира. Также Cleverpanda имеет функцию охраны помещения, в режиме ожидания камера активна и при малейшем движении робот оповестит Вас об этом через приложение, и Вы сможете сразу же подключиться к камере в 1 клик. В данной номинации безоговорочно лучшим роботом-пылесосом является Cleverpanda i5.

Управление со смартфона по «Wi-Fi»

В наше время всевозможных гаджетов, приложения для смартфона уже не редкость. В представленных для сравнения роботах данной функцией могут похвастаться iRobot 960 и Cleverpanda i5. Технику можно подключить к Wi-Fi сети и управлять ими из любой точки мира при помощи телефона. К сожалению, iClebo Omega не может похвастаться данной функцией. Очень жаль. Робот-пылесос для дома премиального сегмента мог бы и иметь Wi-Fi и мобильное приложение.

Мы привели сравнение роботов-пылесосов Cleverpanda i5, iRobot 960 и iClebo Omega. Существуют еще масса показателей, по которым Клеверпанда превосходит своих конкурентов, но они не требуют особых пояснений, с ними можно ознакомиться в сравнительной таблице, находящейся выше. Также хотим обратить Ваше внимание на гарантийный срок техники, у Cleverpanda он составляет 2 года против 1 года гарантии других пылесосов. Мы надеемся, что сравнительная таблица, а также описание результатов сравнения помогут сделать Вам правильный выбор. Вы будете довольны своей покупкой, а робот-пылесос, будет служить Вам верой и правдой, принося только положительные эмоции.

Роботы-пылесосы появились в продаже относительно недавно – в 2002 году, и многие увидели в них первых ласточек предсказанной фантастами эры роботов. Казалось, еще немного, и умные машины освободят человечество от всей черновой работы.

Увы, при тщательном рассмотрении, ранние роботы-пылесосы оказались не более чем дорогими игрушками: пылесосили они медленно, не слишком качественно; на одном заряде аккумулятора могли вычистить лишь несколько квадратных метров ровного пола, а ножки столов и стульев вводили электронику роботов в ступор.

Стоили «первенцы» от $1000, и неудивительно, что особого бума на рынке бытовой техники они не создали.

Однако за прошедшие 15 лет роботы поумнели и подучились – сейчас уже есть модели, которым можно поручить уборку многокомнатной квартиры с различными видами напольных покрытий, с мебелью и домашними животными. Времени на уборку такой робот потратит намного больше, чем опытная домохозяйка, но результат будет не хуже.

К сожалению, подобную задачу можно поручить далеко не каждому роботу: недорогие модели ведут себя так же, как их предшественники 15 лет назад – пропускают участки пола, путаются в ножках стульев и падают с лестниц.

Поэтому, прежде чем выбирать робота для уборки, следует определиться с требованиями к нему и подобрать модель с соответствующими характеристиками.

Виды роботов для уборки

Робот-пылесос предназначен для автоматизированной уборки пыли и мелкого мусора.

Современные модели роботов-пылесосов оснащаются набором датчиков, позволяющим машине ориентироваться в комнате; определять перепад высоты, расстояние до препятствий, вид напольного покрытия и чистоту пола.

Боковые щетки предназначены для сбора мусора за пределами корпуса пылесоса – с их помощью робот собирает мусор вдоль стен, в углах и рядом с ножками мебели.

Некоторые модели оснащаются турбощетками, повышающими эффективность уборки на ковровых покрытиях. Вентилятор всасывает воздух вместе с мусором из-под корпуса пылесоса, далее воздух очищается, проходя через систему фильтров, и выходит наружу.

Робот-полотер предназначен для влажной уборки.

Он также снабжен набором датчиков, но вместо щеток и вентилятора содержит один или несколько движущихся элементов, выполняющих во время работы возвратно-поступательные или круговые движения. На движущиеся элементы надеваются салфетки из микрофибры.

В процессе работы салфетки смачиваются водой из встроенной емкости. Двигаясь по комнате, робот-полотер собирает на салфетки мелкую пыль и оттирает пятна грязи. По мере загрязнения салфеток, их следует снимать и промывать. Существуют роботы-полотеры без салфеток, которые разбрызгивают воду и собирают её резиновыми щетками. Такие модели могут производить влажную уборку в полностью автоматическом режиме, но стоят они намного дороже и эффективно работают только на идеально ровных покрытиях.

С мусором, большим количеством пыли и серьезными загрязнениями такой робот не справится, поэтому он обычно используется на последнем этапе уборки – для «наведения блеска».

Существуют комбинированные роботы , которые могут, как пылесосить, так и производить влажную уборку.

С одной стороны, такое устройство позволяет получить идеально чистый пол - без пыли, грязных пятен, вытертый «до блеска». С другой стороны, у таких моделей меньше объем пылесборника, чем у роботов-пылесосов; площадь салфетки тоже меньше, чем у роботов-полотеров. В автоматическом режиме комбинированный робот сможет очистить небольшую площадь - 10-30 м 2 в зависимости от модели и степени загрязнения. Потом придется опустошать пылесборник и промывать салфетку.

Робот-мойщик окон нужен немногим, но в некоторых случаях без него обойтись очень сложно – расположенные на высоте глухие окна большой площади поддерживать в чистоте не так-то просто. И очень дорого – если поручить это клининговым компаниям. Поэтому роботы-мойщики окон с момента появления на рынке пользуются хоть и небольшим, но устойчивым спросом.

Конструктивно такой робот похож на комбинированный робот пылесос – он также имеет несколько движущихся щеток, очищающих стекло от грязи и вентилятор, всасывающий воздух из-под корпуса. Но двигатель вентилятора робота-мойщика окон намного мощнее, чем у пылесоса и позволяет создать под корпусом разрежение, достаточное для удержания машины на вертикальной поверхности.

Характеристики роботов для уборки

Тип уборки

Сухую уборку производят все роботы-пылесосы. Комбинированное воздействие движущихся щеток и всасывающей струи воздуха дает в итоге лучший результат, чем можно получить обычным пылесосом.

Влажная уборка обычно производится при помощи увлажняемой салфетки, закрепленной на движущейся подошве. Влажную уборку обеспечивают роботы-полотеры.

Благодаря тщательной и продолжительной обработке всей площади пола такие роботы способны оттирать загрязнения лучше, чем при обычной уборке с помощью влажной тряпки. Но если пол загрязнен сильно, полотеру потребуется помощь – салфетки нужно будет снимать и промывать по мере их загрязнения.

Наличие автоматического типа уборки позволяет комбинированным роботам самостоятельно выбирать режим уборки, с помощью датчиков определив вид напольного покрытия и степень загрязнения.

Быстрая уборка применяется на некоторых моделях для слабо загрязненных помещений – в этом режиме робот движется по упрощенной траектории с большей скоростью.

Локальная уборка позволяет использовать робот в качестве ручного устройства для очистки локальных участков пола или других поверхностей – стен, стекол, зеркал и т.п.

Площадь уборки на полном заряде элементов питания особенно важна для моделей, заряжающихся от блока питания.

Робот, у которого зарядным устройством является док-станция , при разряде аккумулятора обычно способен сам найти дорогу к ней, подзарядиться и продолжить уборку.

А вот робот с зарядкой от блока питания мало того, что подзаряжать придется вручную – он, скорее всего, не сможет продолжить работу с того места, где остановился. Если площадь комнаты больше площади уборки на полном заряде, то у такого робота могут возникнуть серьезные затруднения – вплоть до того, что часть комнаты пропылесосить в автоматическом режиме просто не получится.

Обратите также внимание на время зарядки – оно бывает довольно большим и, если одного заряда аккумулятора недостаточно для уборки всего помещения, процесс может сильно затянуться. Это особенно важно для моделей с зарядкой от блока питания – засекать время зарядки, отключать робота от сети и относить его в новое помещение для уборки каждый раз придется самостоятельно.

Параметр продолжительности автономной работы можно использовать для перепроверки площади уборки на полном заряде (или расчета этого показателя, если он не указан) – для уборки 1 м 2 площади пылесос в зависимости от уровня и цены тратит в среднем от 1 до 3 минут.

Емкость пылесборника

Опорожнять встроенный пылесборник в пылесборник док-станции умеют только единицы самых дорогих роботов-пылесосов. Большинство роботов при заполнении пылесборника подают звуковой сигнал и прекращают уборку.

Обычно производитель подбирает емкость контейнера для пыли в соответствии с площадью уборки, на которую рассчитан пылесос. Но перепроверить не помешает – для помещений площадью до 40 м 2 емкости пылесборника в 0,2-0,3 л будет достаточно.

Для помещений площадью 40-80 м 2 потребуется пылесборник емкостью 0,3-0,5 л.

Если же площадь уборки превышает 80 м 2 , то и емкость пылесборника должна быть больше 0,5 л.

Если в убираемом помещении пыли больше среднего (например, в общественных помещениях или в квартирах с домашними животными) то лучше брать пылесос с запасом по емкости.

В габаритах робота важнее всего высота – чем она меньше, тем больше вероятность, что пылесос не застрянет под шкафом или тумбочкой.

Обратите также внимание на форму робота – опыт показывает, что наиболее практичны модели с плоской поверхностью крышки. Модели с выступами наверху, с полукруглой или скошенной крышкой склонны к заклиниваниям под препятствиями.

Потребляемая мощность связана с производительностью пылесоса, но прямой зависимости нет и делать выбор робота по его мощности не стоит. Обратить внимание на мощность следует лишь в том случае, если в зоне уборки есть ковровые покрытия с длинным (2-3 см) ворсом – для их очистки требуется большая мощность всасывания и хорошая «проходимость». В этом случае, чем больше мощность пылесоса – тем лучше. Однако, мощные пылесосы, как правило, имеют большие габариты – в том числе и высоту.

Большинство недорогих моделей роботов имеют довольно простые алгоритмы уборки – двигаются по помещению зигзагом или спиралью, с тем или иным успехом обходя встречные препятствия. Для прямоугольных помещений с минимумом мебели этого бывает достаточно, но если мебели становится больше или помещение имеет сложную форму, то простых алгоритмов уже недостаточно – на полу могут появиться «белые пятна», в которые робот не попадает и, соответственно, в них не убирается.

Роботы с функцией построения карты помещения этого недостатка лишены – с помощью оптических, ультразвуковых или ИК-датчиков они строят карту помещения и планируют маршрут движения таким образом, чтобы не пропустить ни малейшего участка пола.

Типы датчиков и сенсоров

- датчик перепада высоты позволяет роботу изменить направление движения если перепад высот слишком велик (например, на краю лестницы) или продолжить движение, если перепад небольшой (например, порожек или невысокая ступенька);

- датчик обнаружения препятствий (ИК, оптический, ультразвуковой или механический) позволяет роботу не биться на полной скорости об каждое препятствие, а обнаруживать его заранее и объезжать на некотором расстоянии;

- датчик степени загрязнения позволяет оценить чистоту пола и выбрать нужный режим уборки;

- датчик распознавания типа поверхности позволяет роботу определить вид напольного покрытия и подобрать соответствующий режим уборки;

Ограничитель зоны уборки (виртуальная стена) устанавливается на линии, за которой робот производить уборку не должен. Этот аксессуар можно использовать, например, для предотвращения падения робота с лестницы, если у него нет датчика перепада высоты.

Также виртуальная стена может помочь, если роботу не хватает заряда аккумулятора на уборку большого помещения - можно поделить его на несколько частей и произвести уборку поэтапно.

Если вы желаете, чтобы робот убирал помещение в ваше отсутствие или ночью, обратите внимание на два параметра:

Уборка по расписанию позволит задать время (иногда – и день недели) уборки – пылесос начнет свою работу автоматически. Только убедитесь, что он заряжен и что пылесборник пуст.

Уровень шума важен, если вы планируете «выпускать» пылесос на уборку ночью, когда все спят. Уровень шума 50 дБ и выше уже будет восприниматься как некомфортный, а чтобы шум пылесоса не мешал сну, он не должен превышать 36 дБ.

Варианты выбора роботов для уборки

Если вам нужен простой робот для сухой уборки небольшого помещения, выбирайте среди базовых моделей роботов-пылесосов.

Если у вас многокомнатная квартира, и вы опасаетесь, что робот не сможет тщательно убраться во всех комнатах, выбирайте среди моделей с док-станцией и построением карты помещения. А если добавить к этому опцию уборки по расписанию, то вы получите постоянную чистоту с минимумом усилий (потребуется только очищать время от времени пылесборник).

Если у вас уже есть робот-пылесос и вам нужен робот для влажной уборки, выбирайте среди роботов-полотеров.

Если вам нужен робот, который сможет выполнять как сухую, так и влажную уборку, выбирайте среди комбинированных роботов-пылесосов.

Робот-пылесос – это автоматический агрегат, способный производить очистку помещений без участия человека, поскольку наделен элементами искусственного интеллекта. Первые роботизированные бытовые машины для уборки появились в начале XXI века, и за полтора десятка лет техника в этом сегменте существенно эволюционировала. Робот-пылесос научился не только хорошо обходить препятствия за счет различных сенсоров, но и строить карту помещения , планируя маршрут на ее основании. В выпускаемых моделях «умной» техники с картографией эта возможность реализована по разным методикам.

В настоящее время производители предлагают модели с построением карты помещения, основанные на разных методиках:

  • используя камеру;
  • посредством лазерного дальномера.

Оба варианта картографии помещения позволяют электронике сохранять в память параметрические сведения комнаты, и на их основании составлять оптимальный план перемещения. При этом робот-пылесос последнего поколения производит уборку качественнее, чем предшественники, работающие по принципу спирального или диагонального перемещения.

Автоматический пылесос с камерой работает по следующему принципу: объектив сенсора захватывает поверхности потолка, стен, оконных дверных проемов во время движения. Снимки сохраняются и обрабатываются аппаратно-программным механизмом робота. В результате этой быстрой обработки создается маршрут, по которому производится уборка.

Роботы с камерой многое умеют:

  • строить маршрут,
  • прерывать процесс уборки для подзарядки,
  • без проблем находят местоположение базовой станции,
  • продолжают работу с учетом уже прибранных мест.

Минусом навигации посредством камеры эксперты называют недостаточное качество уборки и сбои в работе при плохом освещении помещений.

Лазерная технология

Карта помещения в этих моделях строится по иному принципу. Сверху корпуса аппарата имеется специальная конструкция в виде башенки, в которою встроен лазерный дальномер. Этот прибор делает замеры параметров всех предметов, встречающихся на пути авто-уборщика. Информация обрабатывается процессорным блоком. Таким образом, пылесос выстраивает маршрут.

Роботы с лазерным измерительным оборудованием умеют:

  • тщательно без пропусков убирать все доступные места в помещении;
  • хорошо ориентироваться при любом освещении;
  • периодически самостоятельно подзаряжаться от базы;
  • продолжать уборку после подзарядки с учетом пройденных участков помещения.
  • зеркала до пола лазером воспринимаются как продолжение комнаты, и робот может застревать в тщетных попытках пройти дальше;
  • темный цвет мебели поглощает лазерное излучение, что препятствует успешной навигации автомата;
  • робот с башенкой может не протиснуться в узкие места (под шкаф, например).

Популярные модели с картографией

Представленная на российском рынке модель корейского бренда iCLEBO Omega отличается, по отзывам пользователей, высоким качеством уборки за счет функции построения плана помещения (оснащен камерой), отличных фильтров HEPA-11 и датчиков распознавания грязи и пыли. Есть функция влажной уборки. Этот мощный роботизированный агрегат можно использовать в помещениях площадью до 120 кв.м. Цикл работы на одном заряде аккумулятора 80 мин.

Значительный уровень шума и отсутствие возможности настройки процесса уборки по дням – те небольшие минусы, которые компенсируются массой достоинств.

Стоимость модели от 40 000 рублей.

Аппарат iRobot Roomba 980 хоть и родом из Китая, но вполне заслуженно пользуется популярностью. Его временной запас циклической работы 120 минут. Уровень шума небольшой, 55 дБ. Удобное программирование графика уборки с возможностью задать как часы, так и дни недели. Агрегату по силам очистка помещения площадью до 150 кв.м. Здесь установлены хорошие фильтры, вместительный пылесборник 1 литр, есть возможность удаленного запуска по Wi-Fi . Подходит для сухой и влажной уборки. Минус состоит в том, что стоимость этой модели с камерой довольно высокая: от 53 000 рублей.

Neato Botvac Connected – универсальный аппарат американского бренда. Ему под силу качественная уборка любых покрытий, в том числе и ковролина. У этой модели картография строится на основе лазерного дальномера . Устройство оснащено уникальными фильтрами HEPA новейшего поколения, аккумулятор обеспечивает до 1,5 часов автономной работы. Робот способен качественно справиться с уборкой помещения площадью до 150 кв.м. Настройку режимов работы автомата удобно осуществлять посредством ЖК-дисплея. Также здесь реализовано удаленное управление аппаратом посредством Wi-Fi модуля. Основной минус модели – высокая цена от 62 000 рублей.

Похожие статьи